计算机马上根据程序分析现有的航路点,同步新增上千个航路点,由最初的80米生成一个航路点,增加到几米一个航路点。
新生成的路径被切分成数段,路径规划小组成员每个人认领一段,检查该路径的所有细节,确保极光能够在新生成的航路点上正常行驶。
路径规划小组忙得手脚并用,终于在比赛开始前完成了航路点的新增工作。
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极光正式上场前,领队高翰非带领整个团队做着最后的细节确认。
他镇定异常地发问:“软件版本是否完成?”
芭乐回答:“已完成。”
“引擎是否启动?”
“确认启动。”
“报警按钮接通了吗?”
“已接通。”
芭乐“高总,所有系统检查完毕,就等GPS最后校准了。”
她今天扎着利落的高马尾,看起来格外自信干练:“终于等到这天了,一百多个日日夜夜的付出就为了决赛时刻的到来啊,我都忍不住唱华仔那首老歌了,等了好久终于等到今天,等了好久终于把梦实现···”
“别高兴得太早。”高翰非打断已经唱起来的芭乐,眼神凝重:“这次比赛比我们预想的要复杂,沙漠环境对自动驾驶系统的挑战太大了。”
“高总,马上就要开始比赛了,你就不能说点鼓舞士气的话吗?”芭乐比高翰非要乐观很多:“极光表现多好啊,通过了所有模拟测试,大家一起研发的多传感器融合算法一定可以适应沙漠环境的,领队同志,笑一个嘛。”
高翰非嘴角上扬,回应芭乐灿烂的笑脸。
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“高总,出现突发状况!”高翰非的笑容还没完全展开,那边龚鑫突然从从控制台前跳起来,他的声音里带着明显的惊慌,“数据显示极光的GPS信号丢失。”
指挥中心的的紧张气氛一下冲到了最高点。
“什么时候开始的?”高翰非长腿迈步抵达控制台前,视线盯着电脑屏幕。
屏幕上原本应该显示卫星连接状态的区域现在是一片刺眼的红色警告。
“就在一分钟前,突然就断了。我们尝试了所有备用频段,都没有信号。”龚鑫急得脸色都变了,小脸煞白看着高翰非。
高翰非立刻掏出对讲机,联络其他小组:“所有小组注意,立即检查各子系统的GPS连接状态!”
对讲机里很快传来一连串的回应:
“导航组无信号”
“定位系统失效”
“通信链路中断”。。。
大家的回应充分说明极光失去了GPS信号。
GPS对于极光在赛场上的定位及其重要,没有它,极光就无法知道正确的方位坐标,