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第286章 橙子手无人机（第5页）

然后我做了个实验——把手机放在自製的小滑轨上，风冷系统朝下全速运转。

结果：手机真的飘起来了！虽然只有几厘米高，虽然只能坚持63秒（电池放电跟不上），但它確实离开了桌面！

这证明了一个可能：如果优化风道，如果双机协同，如果有更好的飞控算法。

也许，橙子4s真的能飞？

视频连结：[省略]

破解教程：[省略]（刷机有风险，变砖我可不负责啊）”

视频只有37秒。

画面里，一台橙子4s侧躺在一个木製支架上，四个散热凹槽朝下。

启动后，气流声明显变大，手机开始震动，然后。。。缓缓离开了支架表面，悬浮在空中！

虽然悬浮高度只有3厘米左右，手机在空中摇摇晃晃像个醉汉，63秒后就因为电量急剧下降，而摔回支架。。

但这63秒，足够震撼！

帖子发布一小时內，评论破千。

“我眼了？”

“这什么物理原理？”

“8。5米秒的风速，向下吹，產生反作用力。。。理论上確实可能让手机悬浮，但需要精准的控制！”

“楼主牛批！橙子工程师看到，怕是要哭晕在厕所了—他们设计的散热系统被玩成了推进系统！”

“等等，如果四个排风通道独立控制，是不是可以实现姿態调整？”

两个小时后，更硬核的回覆出现了。

用户“不会飞”留言。

“我是飞控算法工程师，看到这个视频，我下班回家试了一下。

楼主说得对，单靠流速让手机稳定飞行几乎不可能——升力不够，控制精度不够！

但如果我们换个思路：橙子4s有高精度陀螺仪（myt—2。0，精度0。001°），有震动马达（mtw—1。0，响应0。1秒），有摄像头（可以视觉定位），有处理器（可以跑简单算法）。

这些加起来，是一套完整的无人机硬体！

我三小时写了个简陋的飞控算法，用otg线连接四个微型舵机控制简易延长通道管（桃宝20块一套的那种）。

结果：双机协同，一台负责飞，一台负责控制，橙子4s真的飞起来了！能悬停三分钟！能前后左右移动！摄像头还能实时图传！

虽然飞得歪歪扭扭，续航短，但这证明了可行性。

视频：[省略]

代码开源地址：[省略]

ps：橙子科技的人如果看到，考虑一下让橙家出个官方无人机？我买爆！！！”

这个视频更夸张：橙子4s被固定在一个十字形的碳纤维支架上，支架四端有微型可控延长管。

独立的一台手机屏幕上，显示著简单的控制界面。

启动后，整个装置缓缓升空，在离地一米的高度悬停，镜头拍摄的画面实时传回电脑屏幕。

虽然飞行姿態笨拙，噪音很大，续航只有可怜的三分钟，但这確实是飞行！

凌晨一点，帖子已经火出圈了。

薇博热搜第17位：#橙子4s飞起来了#

知呼热榜第8位：《如何评价橙子4s被民间大神改造成无人机？》

哗站科技区首页，三个up主同时发布了相关视频。

甚至海外论坛reddlt的rtechnalogy板块，也有英文转帖，標题是“chinese

smartphonecanfly？！“