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第526章 自动穿戴首次测试悟空號 主人我来找你了（第1页）
摺叠机构试製成功的第二天。
江辰就开始攻关下一个模块……自动穿戴。
准確地说……
是战甲主动飞向穿戴者的能力。
马克7號的核心技术是“主动组装”：
每个模块自带微型推进器和导航晶片，通过信號发射器定位穿戴者的位置和姿態，在空中完成解体、飞行、组装的全过程。
听起来很科幻。
但实现起来更科幻。
江辰站在白板前，面前画著一张密密麻麻的系统架构图。
中心是“大唐”的分布式控制逻辑，周围辐射出十几个节点，对应战甲的每一个独立模块……左臂、右臂、左腿、右腿、胸甲、背甲、头盔。
每个模块都要装一个微型推进器、一个电池单元、一个导航晶片、一个无线通信模块。
推进器好办。
掌心推进器的小型化版本就能用。
电池单元也好办，东芯电池的微型化版本。
导航晶片更简单，手机用的陀螺仪加加速度计，精度不够就上军用级的……
军方上次走的时候留了一箱，说“您隨便用”。
最难的是分布式控制逻辑。
十几个模块同时飞行，同时定位，同时组装，任何一个模块晚到零点一秒，整个穿戴过程就会失败。
江辰在纸上写了一行字：
“同步精度要求：时间误差小於零点零零一秒，空间误差小於一毫米。”
陈小胖蹲在角落里，看著这一幕满脸问號。
“江神，你写的那行字我认识，但连起来看不懂。”
“同步精度要求。”
“啥意思？”
“就是每个零件飞到身上的时候，要同时到，还要对准位置。”
“像阅兵式那种？方阵同时踢腿？”
“差不多。”
“那要是没对准呢？”
“那就装不上，或者装歪了。”
“装歪了会怎样？”
“战甲可能是歪的，飞起来会转圈。”
陈小胖想像了一下那个画面……
江辰穿著歪了的战甲在空中转圈，像个被拧反了的竹蜻蜓。
他没敢笑出声，但嘴角抽了几下。
……
江辰花了一整天的时间，把分布式控制的核心算法写完了。
代码不长，两千多行。
但每一行都经过伏羲的仿真验证。
