大汉建兴六年三月十七日，诸葛亮告别陇右吏民率北伐大军起程回蜀。临行前，他对陇右的政事和防务都做了精心的安排。
为防魏军反扑，诸葛亮留下吴懿率军驻守安定，命廖化所部四千人驻守广魏，魏延率前军五千人屯守上邽、冀城，又令陈式率一千左军督高刚麾下的三千降兵往南安驻扎，剩下的四千左军依旧驻守祁山。
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